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激光雷达扫描仪是什么

2024-01-29 15:20:48 股票攻略

什么是激光雷达扫描仪?

激光雷达扫描仪,全称为激光雷达扫描仪(LiDAR),是一种利用激光进行探测和测量的设备。它的主要功能是测距,通过测量红外光照射到物体反射回设备的时间来确定距离和深度。该技术广泛应用于地形图绘制、地形测量和无人驾驶等领域。

1. 三维扫描仪

三维扫描仪是激光雷达扫描仪的一种常见类型。它采用拍照式的三维扫描方式,通过拍摄目标物体的多张照片,并利用激光测距技术生成目标物体的三维模型。这种扫描仪可以用于对象和房间的扫描,拍摄的照片和视频效果更加***真,AR物体坐标的精准度也更高。

2. 机动光机扫描仪

机动光机扫描仪是激光雷达扫描仪中最常见的一种类型。它由Velodyne公司于2007年发布,该扫描仪采用了旋转线扫描的方式,拥有64个波束。这种扫描仪在自动驾驶汽车行业中发挥了重要作用,为自动驾驶提供了丰富的环境感知数据。

3. lidar激光雷达的工作原理

lidar激光雷达使用红外光束发射出去,通过接收投射物反射回来的光线来探测物体。它们通过测量光触及物体并反射回来所需的时间,来确定距离和深度。这种工作原理与传统雷达类似,但使用的是激光而不是无线电信号。

4. 激光雷达在增强现实中的应用

激光雷达在增强现实(AR)领域中发挥着重要作用。通过结合激光雷达的测距技术,AR应用可以实现对物体的精准定位和交互。例如,在AR游戏中,可以通过激光雷达测量玩家与虚拟物体之间的距离,从而实现更加真实的游戏体验。